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MPU6050中文資料

標簽:MPU6050   

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1 MPU-6050簡介  

MPU-60X0 是全球首例9 軸運動處理傳感器。它集成了3 軸MEMS 陀螺儀,3 軸MEMS加速度計,以及一個可擴展的數字運動處理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口連接一個第三方的數字傳感器,比如磁力計。擴展之后就可以通過其I2C 或SPI 接口輸出一個9 軸的信號(SPI 接口僅在MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通過其I2C 接口連接非慣性的數字傳感器,比如壓力傳感器。

MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個16 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計可測范圍為±2,±4,±8,±16g。

一個片上1024 字節的FIFO,有助于降低系統功耗。和所有設備寄存器之間的通信采用400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口(SPI 僅MPU-6000 可用)。對于需要高速傳輸的應用,對寄存器的讀取和中斷可用20MHz 的SPI。

另外,片上還內嵌了一個溫度傳感器和在工作環境下僅有±1%變動的振蕩器。芯片尺寸4×4×0.9mm,采用QFN 封裝(無引線方形封裝),可承受最大10000g 的沖擊,并有可編程的低通濾波器。

關于電源,MPU-60X0 可支持VDD 范圍2.5V±5%,3.0V±5%,或3.3V±5%。另外MPU-6050 還有一個VLOGIC 引腳,用來為I2C 輸出提供邏輯電平。VLOGIC 電壓可取1.8±5%或者VDD。 

2.應用領域

AirSign™技術(安全/身份驗證) 

TouchAnywhere™技術(“不接觸”UI應用程序控制/導航) 

MotionCommand™技術(手勢捷徑) 

Motion-enabled游戲和應用程序框架

InstantGesture™iG™手勢識別

基于位置服務的興趣點、航跡推算

手機和便攜式游戲

各自游戲控制器    ?

3d網絡連接遙控器,機頂盒,3 d小鼠

可穿戴傳感器對健康、健身和體育

玩具

3特征 

以數字輸出6 軸或9 軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000 與±2000°/sec .


3 軸角速度感測器(陀螺儀)。 

可程式控制,且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g 和±16g 的3 軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度,降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數據庫支持Android、Linux 與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術,免除了客戶須另外進行校正的需求。以數位輸出的溫度傳感器以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G 中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。

VDD 供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO 為1.8V± 5%

陀螺儀運作電流:5mA,陀螺儀待命電流:5uA;加速器運作電流:500uA,加速器省電模式電流:[email protected]高達400kHz 快速模式的I2C,或最高至20MHz 的SPI 串行主機接口(serial hostinterface)內建振蕩器在工作溫度范圍內僅有±1%頻率變化。可選外部時鐘輸入32.768kHz 或19.2MHz。

6.電氣特性  

6.1陀螺儀規格        

VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C

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6.2加速計規格  VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C

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6.3 電氣特性及一些普通規格  VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C

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